每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：A Microfacet-based Reflectance Model for Photometric Stereo with Highly Specular Surfaces作者：Lixiong Chen, Yinqiang Zheng, Boxin Shi, Art Subpa-Asa, Imari Sato来源：International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)编译：陈世浪审核：颜青松欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 精确、稳定和可逆的表面反射率模型是实现立体视觉与现实世界匹配的关键。该领域的最新进展使各种类型的表面的形状恢复技术成为可能，但在高镜面反射率的情况下直接估计表面法线仍然难以实现。在本文中，我们推导了一个基于各向同性微腔的反射系数模型，在此基础上为高镜面曲面量身定制了一个物理可解释的近似。利用这个近似，我们
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