GPT-4教会机器手转笔、玩魔方！RL社区震惊：LLM设计奖励竟能超越人类？

  新智元报道  编辑：Aeneas 润【新智元导读】来自英伟达等机构的研究者，竟然让GPT-4教会机器人转笔、玩魔方？通过编码大语言模型，可以完成超越人类水平的奖励设计，整个RL社区都震惊了。GPT-4，竟然教会机器人转笔了！英伟达、宾大、加州理工、德州奥斯汀等机构的专家提出一个开放式Agent——Eureka，它是一个开放式Agent，为超人类水平的机器人灵巧性设计了奖励功能。论文链接：https://arxiv.org/pdf/2310.12931.pdf项目链接：https://eureka-research.github.io/代码链接：https://github.com/eureka-research/Eureka作者之一的英伟达高级科学家Jim Fan对此点评道：这简直就像物理模拟器API空间中的旅行者空间探测器！以往，LLM和机器人结合的应用案例，往往是让大模型帮助机器人规划高级任务。比如，让LLM告诉机器人，把大象装进冰箱需要3步，打开冰箱，把大象放进去 ………………………………