开发思考：关于看门狗（Watchdog）的QA

汽车嵌入式开发中，对于看门狗(Watchdog)，我们并不陌生。用好了，可以给我们"看家护院"（即：提高软件鲁棒性）；用不好，那可就是一个软件界的"二哈"，可了劲地"拆家"，工程师就得不断"补窟窿"（即：修bug）。本文，聊一聊看门狗的一些议题。Q1：为什么需要看门狗？A1：假设这样一种场景：软件运行偶发异常，卡死在某个while(1)的循环语句处。如果不进行干预，那么，软件程序将无法继续执行，控制器将无法工作。遇到这样的工程场景，如果有一定的干预（eg：Reset系统），重新运行程序，是不是可以避免这种偶发的错误呢？答：是的。所以，在嵌入式系统中，为了提高软件运行的稳定性和可靠性，引入了看门狗。Q2：看门狗分类A2：如果按照相对uC位置分类，看门狗可分为内部看门狗（即：内狗）和外部看门狗（即：外狗）；如果按照软件实现 ………………………………