作者 | 殷鹏 编辑 | 3D视觉之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/672763381点击下方卡片，关注“自动驾驶Daily”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶Daily【智能泊车】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文特斯拉“行泊”辅助驾驶技术解析今年圣诞之前，Tesla又一次更新了辅助驾驶系统，Tesla Park Assistant（TPA），一次性搞定了“行泊”辅助驾驶更新。我们首先上车主的实际测试效果。Fig.1 夜景中的行车在线建模能力Fig.2 地下停车场在线地图建模效果Fig.3 用户自家停车库停车环境建模Fig.4 死角环境中的在线建模Fig.5 高稳定的3D重构，能看清马路台阶Fig.6 高精度停车环境重构，包括停靠车辆和其他非结构信息给我的感觉是，“令人感到惊艳”。其惊艳的地方注意体现在以下几个角度：各种光照条件：无论是复杂的室内环境，
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