机器人迎来ImageNet时刻：一个数据集让DeepMind突飞猛进！

编辑 | 机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文为什么机器人技术远远落后于 NLP、视觉和其他 AI 领域？除其他困难外，数据短缺是罪魁祸首。谷歌 DeepMind 联合其他机构推出了 Open X-Embodiment 数据集，并训练出了能力更强的 RT-X 模型。在大模型不断取得突破的 2023，把大模型当做大脑来辅助运行的具身智能机器人研究也在被迅速推进。2 个多月前，谷歌 DeepMind 推出了第一个控制机器人的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型 ——RT-2。这个模型让机器人不仅能解读人类的复杂指令，还能看懂眼前的物体（即使这个物体之前从未见过），并按照指令采取动作。比如，你让机器人拿起桌上「已灭绝的动物」。它会抓起眼前的恐龙玩偶。当时，一位谷歌高管称，RT-2 是机器人制造和编程方 ………………………………