顶刊Science|北航采用凝胶材料制备软体机器人，类似章鱼触手

来源：Robospeak、机器人大讲堂自然环境的复杂性和可变性往往需要生物有机体能够随时改变自身的力学性能以适应不同的生活环境。例如,海参可以可逆地调整它们的肌肉结构,显著改变自身的硬度，从而对抗水下不同的洋流条件以及掠食者。受到这种能力的启发，仿生学家们试图将这种智能特性融入人工材料及软体机器人中。 可变刚度的软材料机器人是研究热点，传统变刚度软材料通常只能实现刚度0⇔1的两相变化，而无法实现多级、连续地调控。机械性能连续可控的软材料将赋予非结构环境下（如极端环境，人体内）的机器人新能力。北航在智能凝胶软体机器人研究取得新进展1月31日，北京航空航天大学刘明杰教授与文力教授合作团队在国际著名期刊《Science Advances ………………………………