Science Robotics 苏黎世联邦理工学院开发的四足机器人跑酷

跑酷，也称为自由奔跑，是一门起源于 1980 年代后期的学科，随着互联网的出现而流行起来。自由奔跑者表演杂技特技，目标是以最优雅和最有效的方式到达难以到达的位置。它涉及通过步行、跑步、攀爬和跳过障碍物来在环境中导航，运动员必须以精确的时间顺序协调这些敏捷技能。这项运动需要多年的实践来培养必要的能力、直觉和反应能力。尽管有腿的机器人渴望像人类或其他动物一样灵活和敏捷，但我们离充分利用机器人的能力来实现类似的行为还很遥远。通过与自由奔跑者的敏捷性相匹配，我们可以更好地了解管道中每个组件从感知到驱动方面的局限性，规避这些限制，并普遍提高我们机器人的能力，这反过来为许多新应用铺平了道路，例如在倒塌的建筑物或复杂的自然地形中进行搜索和救援。跑酷任务的复杂性加剧了移动机器人通常 ………………………………