德国马普所、西安交大、北理工联合团队 PNAS：微型软体机器人多物理场响应特性与驱动解耦

点击上方“蓝字” 一键订阅小型软体机器人，凭借其多物理场响应能力，在适应环境刺激和执行复杂任务方面具有独特优势。它们为传统刚性机器人领域带来了柔软与灵活性的新选择。尤其在形状变形这一关键特性上，小型软体机器人能够通过内部应力的变化，实现从二维（2D）电子器件到三维（3D）结构器件的转变，这使其在医疗康复、人工智能及柔性电子等多个领域内展现出了巨大的应用潜力。然而，尽管前景广阔，目前在这一领域的研究与开发仍面临诸多挑战。现有研究成果普遍反映出以下问题：一是多重响应之间的相互影响，二是装配制造工艺的复杂性，三是加工精度不足。这些问题限制了微型软体机器人在执行任务时形态切换和步态转换的能力，同时影响了它们的智能化和可操控性的提升，使得机器人的自由度、多功能性以及步态转换 ………………………………