【泡泡图灵智库】机器人顶级会议精华提炼（20201010-20201016）

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章来源：计算机视觉和机器人顶级会议汇总：万应才编译：泡泡图灵智库全体组员欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 2020年10月10日至2020年10月16日，泡泡图灵智库与泡泡点云时空共推送了7篇文章。其内容涉及SLAM（4篇）、光流与场景流（2篇）共两个方面。1SLAMSLAM周推送了4篇文章。端到端EKF的深度视觉-惯导里程计经典的视觉惯性融合在很大程度上依赖于手工制作的图像处理框架，在快速运动和无纹理场景下，这种框架很容易出现故障。尽管端到端学习方法在解决这些局限性方面显示出令人鼓舞的结果，但将领域知识以经典估计过程的形式嵌入端到端学习体系结构中，具有将两全其美的优势 ………………………………