策划设计 | 张一 图文设计 | 王意茹 泡泡机器人推广内容组出品问双目视觉三维重建各位好，最近在学习双目立体视觉的相关知识，有没有大神能讲解一下利用双目相机的原始图、生成的视差图和相机内参生成点云的方法和 demo code，还有我在利用BM算法生成的深度图用照片查看器无法打开，提示无效的位图文件或不支持文件的格式，代码如下，不知道什么原因？ (代码请访问 http://paopaorobot.org/forums/topic/双目视觉三维重建/)来自社友的回答@ 小C关于双目稠密立体匹配的方法可以参考我写的关于NCC的博客：http://www.cnblogs.com/yepeichu/p/7354083.html，方法大体上是利用像素灰度值的差异来构建匹配关系，这首先要求双目要标定好并校正，才能使得极线处于同一水
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