公交信号优先的“历史、现状、未来”

随着V2X技术与人工智能技术快速发展，基于车路协同的公交信号优先系统是未来发展趋势，它能更好更完整构建控制输入、控制执行（输出）、控制策略（方法）、控制准则（优化目标），能更好的交通影响最小化，提升公交车辆通行效率和准点率，对于改善交通出行结构、缓解道路交通拥堵、降低城市能源消耗均有重大意义。01 公交信号优先的定义公交优先即公共交通的优先，是指从政策、规划、技术等多方面入手，在城市规划建设和交通管理中，把公共交通发展放在优先位置上，给予资金、政策、技术等支持，实现公交畅通、便捷、舒适的大众服务。公交优先的具体发展体现在三个方面：（1）政策和资金上的优先，例如通过政府补贴降低公交乘坐费用、合理的公 ………………………………