泡泡点云时空，带你精读点云领域顶级会议文章标题：Recurrent Slice Networks for 3D Segmentation of Point Clouds作者：Qiangui Huang, Weiyue Wang, Ulrich Neumann 来源：IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)，2018音频：杨柳 、卜德飞编译：赵林(硕士，北京理工大学ININ实验室，控制科学与工程专业，研究方向：无人驾驶中的感知问题)审核：郑英林欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 点云是一种有效表征三维信息的数据格式，但是现有的用于点云的3D分割方法要么不对局部依赖性关系建模，要么需要增加计算量。这项工作提出了一种新的3D分割框架：RSNet，它可以有效地建模点云中的局部结构。RSNet中的关键组件是一个轻量级的局部依赖模块
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