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【泡泡图灵智库】JRMOT:一个实时的3D多物体跟踪器和一个新的大规模数据集

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-07-07 01:19
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:JRMOT: A Real-Time 3D Multi-Object Tracker and a New Large-Scale Dataset作者:Abhijeet Shenoi, Mihir Patel, JunYoung Gwak, Patrick Goebel, et al.来源:arxiv编译:周思帆审核:wyc这是泡泡图灵智库推送的第 493 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要  在本文介绍了一种新型的三维多物体跟踪系统JRMOT,整合来自RGB图像和3D点云的信息实现实时的,最先进的跟踪性能。该系统融合了神经网络的最新进展以及2D和3D探测器和描述符。在多模态递归卡尔曼模型中,将它们集成到一个联合概率数据关联框架中架构实现在线的,实时三维多物体跟踪。作为的本文工作的一部分,文章发布了JRDB数据集,一个新的大规模数 ………………………………

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