点击下方卡片，关注“自动驾驶技术网”公众号技术干货，即可获取环境感知仍然是自动驾驶的关键任务之一，其解决方案尚未成熟。多模态方法受益于所使用的每种传感器技术特有的互补物理特性，从而提高了整体性能。呈现的360∘" style="box-sizing: inherit; overflow-wrap: normal; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; direction: ltr; display: inline; font-size: 16px; line-height: normal; max-height: none; max-width: none; min-height: 0px; min-width: 0px; color: rgb(102, 102, 102); background-color: rgb(255, 255, 255); text-align: left; font-family: Arial;">∘增强感知组件基于基于 LiDAR 的 3D 点云提供的几何体与从多个 RGB 相机获得的多种类型的语义场景信息之间的低级融合。这种多模态、多传感器方案可实现更好的范围覆盖范围、更高的检测和分类质量以及更高的鲁棒性。2D 数据的语义、实例和全景
………………………………
