武大+CMU最新开源！全面支持平面/鱼眼/球面相机的实时统一线段检测算法

3D视觉工坊 · 公众号 · · 2021-12-10 07:00

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨计算机视觉life作者丨司晗骞大家好，今天给大家介绍一篇武汉大学和卡内基梅隆大学联合发布的论文，论文名称：Li, Hao and Yu, Huai and Wang, Jinwang and Yang, Wen and Yu, Lei and Scherer, Sebastian. ULSD: Unified line segment detection across pinhole, fisheye, and spherical cameras. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 178: 187-202.同时，作者开源了代码，代码地址：https://github.com/lh9171338/ULSD-ISPRS摘要：图像的线段检测是计算机视觉和遥感技术中的一个基本问题，可广泛应用于三维重建和SLAM。虽然许多先进方法在线段检测方面表现出了良好的性能，但对未去畸变原始图像的线段检测仍然是一个具有挑战性的问题。此外，对于畸变和无畸变 ………………………………

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