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【泡泡点云时空】保护隐私的 Structure-from-Motion (SfM)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-11-26 22:54
泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:Privacy Preserving Structure-from-Motion作者:Marcel Geppert, Viktor Larsson, Pablo Speciale, Johannes L. Schönberger, Marc Pollefeys来源:ICCV 2020编译:鞠季宏审核:Lionheart欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 视觉定位和制图解决方案在过去的几年中越来越多地被增强现实和机器人系统采用。云上定位和制图系统的新趋势引起了人们对隐私的极大关注。这些服务要求用户上传视觉数据传输到其服务器。然而即使是衍生图像,也包含着潜在的机密信息。最近的研究通过隐藏查询图像和数据库地图的几何信息,解决了图像定位任务的隐私问题。(编者按:这里的研究指Speciale et. al.的Privacy Preserving Image-Based Loc ………………………………

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