福建师范大学陈鲁倬教授 Small：基于电驱动策略的多功能游泳马兰戈尼机器人

点击上方“蓝字” 一键订阅基于表面张力梯度的马兰戈尼驱动器在小尺度游泳机器人领域表现出巨大潜力。然而，光热型的马兰戈尼驱动器需要外界持续的光照进行驱动，而化学型马兰戈尼驱动器中化学“燃料”的扩散十分不稳定。目前，急需探索一种不依靠外界光照且可稳定控制游泳机器人的新方案。此外，传统马兰戈尼驱动器往往功能单一，无法在复杂环境下执行任务。针对以上问题，福建师范大学陈鲁倬教授团队提出将电驱动的策略引入马兰戈尼驱动器，设计了一种类似水黾可以在水面上任意方向运动，以及抓取物体的多功能游泳马兰戈尼机器人（multifunctional swimming Marangoni robot，MSMR）（图1a-b）。该机器人质量轻，但却拥有强大的能力，例如可以被光所驱动、抓取物体、通过隧道以及在水面充电站充电等（图1c-f）。 图1 受水黾启发的多功 ………………………………