多传感器融合方案简述

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达描述本文会围绕多传感器融合感知这一任务，对融合方案及常见操作进行简述，文中大部分写的是本人的理解，少部分借用了他人的思想进行了分析总结。多传感器融合方案在自动驾驶领域，特斯拉和mobileye采用的是纯视觉技术路线，其他的厂商采用的都是多传感器融合技术路线。多传感器融合，也称为传感器数据融合，是将来自多个传感器的数据进行组合，以提高所获得信息的准确性和可靠性的过程。在实际项目中，多传感器融合要集成来自不同传感器的数据，如相机、激光雷达和雷达，以创建更完整、更准确的环境表示。相对于单一传感器的感知能力，多传感器融合有一系列优势。首先，它可以通过组合来自多个来源的信息来提高数据的准确性和可靠性。这有助于减少 ………………………………