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哈工大造出柔性机器人,人造肌肉能和象鼻一样灵活了!

雷峰网  · 公众号  · 科技媒体  · 2020-03-26 23:26
人造肌肉成为研究的前沿和热门,与人们对柔性机器人越来越多的关注密不可分。  文 | 付静 随着柔性机器人的迅速发展,人们越来越意识到,冰冷、僵硬只是我们对机器人的刻板印象。近日,国际著名期刊 Soft Robotics 刊登了哈尔滨工业大学冷劲松教授团队与美国马里兰大学 Norman M. Wereley 教授团队的共同研究成果,题为 Novel Bending and Helical Extensile/Contractile Pneumatic Artificial Muscles Inspired by Elephant Trunk(受象鼻启发的新型弯曲螺旋可伸展/收缩气动人工肌肉)。雷锋网了解到,上述研究团队受到象鼻的启发,基于气动人工肌肉(Pneumatic artificial muscles,PAMs),研制出了一种新型柔性机器人。1人造肌肉在该研究中,「气动人工肌肉」是一个核心元素。 雷锋网了 ………………………………

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