专栏名称: 环球科学
《科学美国人》独家授权中文版—《环球科学》杂志—www.huanqiukexue.com
今天看啥  ›  专栏  ›  环球科学

“救命,这条‘蛇’爬到我桌子上了!” | 科学GIF

环球科学  · 公众号  · 科学  · 2020-02-22 21:34
擅长攀爬的蛇形机器人蛇能够灵活通过各种地形,这样的特点使得它们成为机器人研究者竞相模仿的对象。各种用于搜索和救援的蛇形机器人设计已经层出不穷,不过它们似乎并不能完美模仿出蛇类在通过复杂三维地形时展现出的运动能力。最近,在发表于《实验生物学》和《皇家学会开放科学》的研究中,研究者精细地观察并模仿了蛇的攀爬方式,从而制造了一种可以灵活、稳定地攀爬台阶的蛇形机器人。研究发现,当蛇通过台阶式障碍物时,会将身体分成3个部位。前、后部的身体像波浪一样在水平台阶上来回摆动,而中部则紧紧贴着台阶竖直的一面,垂直悬挂在两个部分之间。蛇攀爬台阶的过程中,这3个部位的界线不断向身体后部移动,前部逐渐变长、后部变短 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照