【泡泡图灵智库】深度非刚体场景流学习

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Deep Rigid Instance Scene Flow作者:Wei-Chiu Ma，Shenlong Wang,Rui Hu,Yuwen Xiong,Raquel Urtasun来源：CRV2019编译 : Cirstan审核：wyc这是泡泡图灵智库推送的第 532 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要   大家好，今天为大家带来的文章是Deep Rigid Instance Scene Flow本文主要研究自动驾驶环境下的场景流量估计问题。我们利用深度学习技术和强大的先验知识，在我们的应用领域，场景的运动可以由机器人的运动和场景中物体的三维运动组成。我们将问题描述为一个深层结构模型中的能量最小化问题，通过展开高斯牛顿解算器，可以在GPU中有效地解决该问题。我们在具有挑战性的KITTI场景流数据集上的 ………………………………