NeRF这么火，聊一聊colmap三维重建现状！

点击下方卡片，关注「计算机视觉工坊」公众号选择星标，干货第一作者：李城 | 来源：3DCV前言众所周知，三维重建的发展已经进入了稳定期，尤其是离线方案的发展几乎处于停滞期，在各大论刊上也很少见到传统sfm+mvs亮眼的文章。这也不难理解，传统的多视图几何内容已经被展现的体无完肤，即使能做出一些impressive创新，也需要非常坚厚的数学基础。这里就公布一些主流的离线视觉三维重建商业和开源的框架问世时间：商用 ：Photoscan（现在称为Agisoft Metashape）的首个版本于2010年发布。ContextCapture 是由Bentley Systems开发的软件，首个版本发布于2015年。Inpho 是由Trimble开发的软件，发布时间比较早，但具体时间可能因版本而异。Trimble公司在2008年收购了Inpho公司，因此在此之前的版本应该是由Inpho公司发布的。Pix4D是一家提供专业无人机图像处理软件 ………………………………