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【泡泡图灵智库】机器人顶级会议精华提炼(20201025-20201031)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-10-30 22:21
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章来源:计算机视觉和机器人顶级会议汇总:万应才编译:泡泡图灵智库全体组员欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 2020年10月25日至2020年10月31日,泡泡图灵智库与泡泡点云时空共推送了7篇文章。其内容涉及无人机仿真(1篇)、深度估计与目标检测(3篇)、视觉标签及网络(3)共两个方面。1无人机Flightmare:一种强大的四旋翼仿真器目前可用的四旋翼仿真器是固定的和特定结构的:要么他们是真的快速,要么物理准确,或照片真实。在这项工作中,我们提出了仿真器开发方式转换思路:将准确性和速度之间的权衡从开发人员转移到最终用户。我们用这种设计思想开发了一种新型的模块化 ………………………………

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