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【泡泡图灵智库】基于可学习三角测量的人体姿态估计

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2019-12-11 06:30
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Learnable Triangulation of Human Pose作者:Karim Iskakov, Egor Burkov, Victor Lempitsky, Yury Malkov(Samsung AI Center, Moscow. Skolkovo Institute of Science and Technology, Moscow)来源:ICCV2019播音员:编译:王昕杰审核:万应才,李鑫欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要   大家好,今天为大家带来的文章是 -- Learnable Triangulation of Human Pose 该文章发表于ICCV 2019 (oral)。  作者提出了两种基于可学习三角测量的方法,进行多视角的3D人体姿态估计。第一个方法(baseline) 基于可导的三角测量,结合2D关键点的置信度实现3D人体姿态估计。第二个方法基于2D特征图进行体积聚合,聚合的体积进一步通过3D卷积优化,实现姿态估计。 ………………………………

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