飞行时间（TOF）相机优缺点及其应用领域

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自 | 新机器视觉 3D TOF 相机特性利用TOF技术成像的设备被称为TOF相机（或TOF摄像头）， TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器（TOF芯片）、控制电路以及处理电路等几部单元组成。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比，TOF相机具有根本不同3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。TOF技术采用主动光探测方式，与一般光照需求不一样的是，TOF照射单元的目的不是照 ………………………………