【泡泡点云时空】基于关联嵌入的单图像分割平面三维重建

泡泡点云时空，带你精读点云领域顶级会议文章标题：Single-Image Piece-wise Planar 3D Reconstruction via Associative Embedding作者：Zehao Yu, Jia Zheng, Dongze Lian, Zihan Zhou, Shenghua Gao来源：arxiv 2019编译：巩雪萍审核：徐二帅欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 单张图像分割平面三维重建的目的在于同时分割平面实例并从图像恢复三维平面参数。最近一些方法利用卷积神经网络（CNN）能够获得有希望的结果。然而，这些方法仅限于检测具有某些学习顺序的固定数量的平面。为了解决这个问题，我们提出了一种基于关联嵌入的新颖的两阶段三维重建方法，其灵感来自于最近在实例分割方面的成功。在第一阶段，我们训练CNN将每个像素映射到嵌入空 ………………………………