教机器人学会 "摸物辨形“，加州大学伯克利分校最新研究，给机器人安一双"好手"

今年的《麻省理工科技评论》十大突破性技术中有一项就是灵巧机器人，今日的机器人普遍仍表现得颇为笨拙，若能提高其手部的灵活性，将可胜任更多的任务，目前在机器人手的领域有几个趋势，一是改善其敏捷程度，人类的手指跟手掌相当灵巧，机器人手在抓握的速度、准确性仍有很大空间，科学家们通过优化机器人的手部结构，比如增加手的自由度（关节），利用 AI 算法进行模拟训练等，不过想要增加机器手的自由度，成本就会大幅提高。此外，则是自主学习，举例来说，工业的机器人手臂大多是重复执行任务，总体性能取决于其控制器跟踪预定轨迹的准确性，轨迹路线是仰赖工程师事先编程及测试，此法难适用于复杂的环境或复杂的动作，比如机器人打乒乓 ………………………………