【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼（20190114-20190120）

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章来源：计算机视觉和机器人顶级会议播音员：糯米汇总：陈世浪，颜青松编译：泡泡一分钟全体组员欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 2019年1月14日至2019年1月19日，泡泡一分钟共推送了11篇文章，其内容涉及到位姿估计（2篇）、场景定位（2篇）、地图构建（2篇）、VO（1篇）、导航系统（1篇）、相机标定（1篇）、场景描述（1篇）和SLAM框架（1篇）等。位姿估计位姿估计共推送2篇文章。针对常见的推论方法都使用高维度下人工设计的图像特征问题，Dmitry 等提出了一种通过由一个CNN分类器输出的特征获得的视觉观测来推测系统的隐藏状态的方法，作者还分析了该方法在不同光照条件下的 ………………………………