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【泡泡点云时空】Ray Ground Filter一种实时车载激光点云路面分割算法

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2019-08-19 06:30
泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:泡泡点云时空阅读精炼来源:个人整理编辑:陈贝章审核:徐二帅欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权大家好,今天泡泡点云时空给大家介绍面向自动驾驶感知领域的激光雷达的目标检测流程中的一个重要的环节——驾驶环境中的路面分割。作为目标检测任务中的预处理环节,路面分割的主要任务是将驾驶环境中感知的地面点云与非地面的障碍物点云数据进行分类。对于地面区域的点云可以进一步做可行驶区域划分的处理,对于分离开的非地面的障碍物点云,可以进一步做目标分类的任务(区分行人、车辆),因此点云路面分割算法的准确性,鲁棒性与实时性将是其是否能应用于 ………………………………

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