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【泡泡机器人公开课】第一百课:视觉惯导里程计时差的在线标定 - 秦通

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2018-11-07 06:30
欢迎各位泡芙回到泡泡机器人公开课讲堂。本次公开课由香港科技大学的博士生秦通介绍他的 IROS 2018 最佳学生论文。公开课的主要内容是视觉惯导里程计时间差的在线标定。其主要目的是削减 IMU 与相机时钟差对 VINS 的精度影响,通过将时间差纳入到重投影误差中与 IMU 积分误差一同优化实现时间差的在线标定。文章结尾有这次课程的视频及课件的下载链接方式哟~【资源链接】在微信平台下方菜单栏选择 泡泡推荐 -> 公开课链接 获取公开课下载链接。【版权声明】泡泡机器人SLAM的所有文章全部由泡泡机器人的成员花费大量心血制作而成的原创内 容,希望大家珍惜我们的劳动成果,转载请务必注明出自【泡泡机器人SLAM】微信公众号,否则侵权必究!同时,我们也欢 ………………………………

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