采集到内业处理！SLAM三维激光扫描仪在房产测绘中的应用

［摘 要］ 近年来，同步定位与绘图（SLAM）三维激光扫描技术越来越多地应用于测量领域，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的技术，使其在没有全球导航卫星系统（GNSS）信号的室内环境具有独特优势。本文以某项工程实例房产测绘外业数据采集为例，使用某国产品牌SLAM 三维激光扫描仪进行外业数据采集，同时使用传统测量仪器同时采集部分校核尺寸，通过两种数据之间的对比，评价SLAM三维激光扫描仪在房产测绘外业采集过程中的精度和效率。实例表明，SLAM三维激光扫描仪数据精度满足房产测绘外业数据成果要求，综合效率是传统测量方式的5 倍以上，该技术和设备在房产测绘中具有广阔的前景。引言房产测绘是采用测绘手段，按照房地产业管理的要求和需要，对房屋和房屋用地的有关信息 ………………………………