【泡泡图灵智库】IMLS-SLAM: 基于三维数据的SLAM系统（ICRA）

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data作者：Jean-Emmanuel Deschaud来源：ICRA 2018编译：杨健博审核：尹双双欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        大家好，今天为大家带来的文章是——一种基于三维激光点云数据的SLAM系统，该文章发表于ICRA 2018。       在机器人领域，SLAM方面的问题已经进行了深入的研究，包括使用单目，双目以及深度传感器的系统。三维的深度传感器，比如像Velodyne的激光雷达，在过去的十多年已经被证明在自动驾驶环境中感知周围的环境是很有用的，但是很少有方法利用这些方法来做里程计进行计算。文章提出了一种新的基于三维激光雷达数据的SLAM系 ………………………………