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【泡泡一分钟】人体姿态的联合估计与双目三维定位

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-12-02 23:40
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Joint Human Pose Estimation and Stereo 3D Localization作者:Wenlong Deng, Lorenzo Bertoni, Sven Kreiss, Alexandre Alahi来源:International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020)编译:杨家琪审核:柴毅,王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 825 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 我们展示了一种端到端的可训练的神经网络结构,它利用立体图像在三维空间联合定位并估计人体位姿。我们的方法在立体图像对中为每一个人体定义了一个二维姿态,并且使用了一个带复合场的互相关层来关联每一个左右图像对。由于没有一个立体姿态数据集,我们展示了该方法只在合成数据上训练而在真实世界的图像上测试的



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