3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR20

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达Briefpaper地址：https://arxiv.org/pdf/2004.01389.pdfcode地址：https://github.com/yinjunbo/3DVID这是一篇来自北理工和百度合作的文章，目前还未开源，只有项目地址，2020年3月份放置在arxiv上，已经被CVPR2020接收；从标题我们猜测该文采用的时空信息将多帧的点云信息融合做3D目标检测，目前的确是没有研究是通过视频流的方式做3D目标检测，不过这也要求数据集是一些连续的帧才能使得这样一个任务的完成，但是KITTI的确是没有满足这样的要求，因此作者在Nuscence上进行的实验。这是一个CVPR19年上的公布的数据集，这里先给出一张目前在公布的nuscence的榜单，如下，这里的榜一的文章目前将SECOND的代码重构，加入了更多SOTA的方法 ………………………………