每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Large-Scale Volumetric Scene Reconstruction using LiDAR作者:David Rozenberszki and Andras L. Majdik来源:2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译:孙钦审核:柴毅,王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 621 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 在本文中,我们解决了在城镇环境中行驶的,配备激光雷达的车辆的里程计和定位(存在一个预先建立的目标地图用来再次确定位置)问题。在我们的问题表述中,为了纠正仅基于的里程计的累计漂移,我们使用了位置识别方法来检测在线3D点云和先验离线地图的几何上相似的位置。在提出的系统中,我们通过优势互补,将最新的仅Lidar里程计
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