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一文带你全面了解,自动驾驶数据闭环之——大数据管理!

焉知汽车  · 公众号  ·  · 2022-10-16 21:17
来源 | 无人驾驶俱乐部知圈 | 进“底盘社群”请加微yanzhi-6,备注底盘数据闭环涉及较多领域,后续逐一研究梳理,本期主题则是五大数据闭环之一的——大数据管理部分。前面说道不同等级阶段的车辆,需要采集的数据量也呈现几何级增长。以目前常见的L3阶段为例,随着4K超高清摄像头、128线激光雷达等传感器引入,每天8小时数据采集系统记录的数据量高达30TB。这么说吧,英伟达公司的自动驾驶技术测试也显示车辆学习数据收集系统在几小时内就能够充满TB级的固态存储硬盘(SSD)。众所周知,汽车自动化分五级。自动化程度越高,所需的数据存储量就越大。举个例子,比如二级自动驾驶汽车需要全程人为操作,但有附加的自动化系统,如变道辅助、盲点检测或自动停车功能。鲍曼认为,二级自动驾驶汽车需要4到10PB的数据。然而,三级自动驾 ………………………………

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