【泡泡图灵智库】DynaSLAM：动态场景中的追踪、建图和修复（arXiv）

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes作者：Berta Bescos, Jose M. Facil, Javier Civera and Jose Neira来源：arXiv:1806.05620v2 [cs.CV]，现已被IEEE Robotics and Automation Letters接收编译：李雨昊审核：万应才欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        大家好，今天为大家带来的文章是——DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes ，该文章发表于arXiv:1806.05620v2 [cs.CV]，现已被IEEE Robotics and Automation Letters接收。在SLAM算法中的一个典型假设是场景固定。这样的一个强假设限制了大多数视觉SLAM系统在有人居住下真实环境中的使用，而这正是一些诸如服务机器人、自动驾驶车辆等相关应用的目标 ………………………………