每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：RSL-Net: Localising in Satellite Images From a Radar on the Ground作者：Tim Y . Tang, Daniele De Martini, Dan Barnes, and Paul Newman来源：2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译：姚潘涛审核：柴毅，王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 721 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 本文研究的是利用安装在地面车辆上的FMCW雷达对架空图像中的车辆进行定位。FMCW雷达为车辆定位提供了非凡的前景和效率。它不受任何天气类型和照明条件的影响。然而，毫米波与物理环境相互作用的复杂性使其成为一个极具挑战性的领域。无需基础设施、基于雷达的大规模定位还处于初级阶段。通常情况下，这里
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