【泡泡机器人原创专栏】SLAM/VIO学习总结

一、前言这篇文章作为我的硕士期间学习总结，将从导航定位层面介绍SLAM技术，并给初学者一些学习建议。不会涉及非常深的理论方面的东西，初衷是重点说清楚SLAM方法的应用价值和学习方向，笔者认为这个对初学者更加重要。这篇文章假设读者已经了解了SLAM的基本概念。文章中提到的部分参考资料，我整理了一份传到了网盘上，在后台回复201803VIO，即可获取。二、为什么研究SLAM最近几年我们见证了机器人领域的快速发展，大疆的无人机已经很好地实现智能化飞行，谷歌的自动驾驶出行服务已经在局部范围进行试运营，波士顿动力的Atlas机器人一个漂亮的后空翻甚至让多数业内人士为止惊叹，AR/VR技术也在定义新的人机交互方式。这些都离不开稳定可靠的定位 ………………………………