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【泡泡一分钟】基于增量分割的三维点云定位方法

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2018-04-22 06:30
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Incremental Segment-Based Localization in 3D Point Clouds作者:Renaud Dubé, Mattia G. Gollub, Hannes Sommer, Igor Gilitschenski,Roland Siegwart, Cesar Cadena, and Juan Nieto来源:IEEE Robotics and Automation Letters 2018播音员:SophieChu编译:蔡纪源欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要        大家好,今天为大家带来的文章是——基于增量分割的三维点云定位方法,该文章发表于RAL2018。       由于从三维数据中提取信息是非常复杂的,因此要在3D点云中的实现定位是一项极具挑战性的任务。本文作者引入了增量分割的方法,有效的解决了这个难题。如下图1所示,橙色的线代表车辆自右向左行使的轨迹。通过分段分割的 ………………………………

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