自动驾驶之路已走了多远？一文读懂研究现状

选自arXiv作者：Claudine Badue等机器之心编译参与：Panda自动驾驶载具或将引爆人类的下一次出行方式革命，而我们目前又已经走到了哪一步？近日，巴西圣埃斯皮里图联邦大学的研究者在 arXiv 上发布了一篇自动驾驶汽车研究情况总结，并简单梳理了产业界的进展。本文摘取了其中的主干部分，更详细的论述请参阅原文。论文地址：https://arxiv.org/abs/1901.04407我们调查了有关自动驾驶汽车的研究文献，重点关注的是自 DARPA 挑战赛以来开发的配备有可归类为 SAE 3 级或更高级的自主系统的自动汽车。自动驾驶汽车的自主系统的架构通常可分为感知系统和决策系统。感知系统通常分为负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物地图测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路地图测绘、交通信号 ………………………………