机器人传感器行业现状与展望纪要

一、综述人形机器人中常用的传感器种类和用量，包括视觉类传感器、麦克风阵列、触觉类传感器、温度传感器等。同时还讨论了不同传感器的作用和组合方式，以及在机器人内部的布置和测试。根据对话片段，人形机器人的成本主要由传感器、力控和关节等部分构成。目前传感器成本占比最大，力控和关节成本也较高。随着规模化、量产化和国产化的推进，传感器、力控和关节等部分的成本有望降低。然而，降本空间也受到技术挑战和物料成本的限制。国内传感器在精度和寿命上与国外传感器存在较大差距。为了满足人形机器人的要求，传感器的精度可以通过算法和软件处理提高至1%，但会牺牲控制速度。特斯拉最新视频展示了其视觉传感器的超预期表现，包括软件系统处理和动平衡方面。国内机器人在视觉和力控方面与特斯拉存在差距，投入 ………………………………