Advanced Materials 三维力解耦的分体式磁软触觉传感器

第一作者：Huangzhe Dai通讯作者：Peng Zhao，Chengqian Zhang通讯单位：浙江大学DOI: 10.1002/adma.202310145▍背景介绍生物进化产生了广泛的功能感觉器官，使生物能够感知周围环境和猎物，以提高生存能力。最有趣的感知之一是3D机械力的触觉，使人类和其他动物能够进行精细的操作，成为有效的捕食者。随着算法、材料和制造技术的不断进步，通过对生物感觉器官的仿生工程，如鱼的侧线和人体皮肤，开发了各种各样的触觉传感器，使机器更具互动性、适应性和智能化。如触觉传感器可以感知人类手腕的运动，控制机械臂做出相应的动作，触觉传感器可以作为皮肤感受器，用于健康监测和人工假肢。另一个例子是用于流体力测量的仿生侧线，可用于自主水下航行器的力补偿和位置跟踪。目前，已开发的触觉传感器基于多种原理，包括压电、压阻、电容、光 ………………………………