漫谈全景分割

关于作者：刘环宇，浙江大学控制科学与工程自动化系硕士，旷视科技研究院算法研究员，全景分割算法 OANet 第一作者，研究方向包括全景分割、语义分割等；2018 COCO + Mapillary 全景分割比赛旷视 Detection 组冠军团队成员。前言在计算机视觉中，图像语义分割（Semantic Segmentation）的任务是预测每个像素点的语义类别；实例分割（Instance Segmentation）的任务是预测每个实例物体包含的像素区域。全景分割（Panoptic Segmentation）[1] 最先由 FAIR 与德国海德堡大学联合提出，其任务是为图像中每个像素点赋予类别 Label 和实例 ID ，生成全局的、统一的分割图像。ECCV 2018 最受瞩目的 COCO + Mapillary 联合挑战赛也首次加入全景分割任务，是全景分割领域中最权威与具有挑战性的国际比赛 ………………………………