每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：DeepRoadMapper: Extracting Road Topology from Aerial Images作者：Gellert Mattyus, Wenjie Luo, Raquel Urtasun来源：ICCV 2017 ( IEEE International Conference on Computer Vision)编译：张建审核：颜青松 陈世浪欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 创建道路地图对于自主驾驶和城市规划这样的应用是必不可少的。工业上的大多数方法都侧重于利用安装在车队顶部的昂贵的传感器。这导致在利用环中的用户时非常精确的估计。然而，这些解决方案是非常昂贵的，并且具有较小的覆盖率。 相比之下，在本文中我们提出了一种从航空图像直接估计道路拓扑的方法。这为我们提供了一个负担得起并且覆盖范围
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