【泡泡图灵智库】鲁棒Egomotion与多目标6-Dof运动估计和追踪

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Robust Ego and Object 6-DoF Motion Estimation and Tracking作者: Jun Zhang Mina Henein Robert Mahony Viorela Ila来源：arXiv编译 : Cirstan审核：wyc这是泡泡图灵智库推送的第 531 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要   大家好，今天为大家带来的文章是Robust Ego and Object 6-DoF Motion Estimation and Tracking利用摄像机的信息跟踪场景中物体的自运动和运动的问题被称为多体视觉里程计，是一项具有挑战性的任务。本文提出了一种鲁棒性的方法来实现动态多体视觉里程计的精确估计和一致跟踪能力。利用语义实例级分割和精确光流估计的最新进展，提出了一个紧凑有效的框架。本文提出了一种新的运动和光流 ………………………………