泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Probabilistic Data Association for Semantic SLAM作者：Sean L. Bowman，Nikolay Atanasov, Kostas Daniilidis，George J. Pappas来源： ICRA 2017编译：皮燕燕审核：杨小育欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——用于语义SLAM的概率数据关联，该文章发表于ICRA 2017。 传统的同步定位和建图（SLAM）方法依赖于几何特征，如点，线和平面。他们无法为环境中观察到的地标定义语义标签。此外，基于几何特征的闭检测通常依赖于视点并且无法在模糊或重复纹理的环境中使用。另一方面，物体识别方法可以推断出地标的种类和尺度，从而产生一小组易于识别的地标
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