特斯拉ECU软件系统基于什么操作系统？

原版 Roadster 之后的所有特斯拉汽车都使用基于 Ubuntu Linux 的操作系统作为其“主”计算机（正确地称为媒体控制单元），这是用于仪表板、娱乐和所有不需要真正即时结果的系统的 LINUX；另一个是用于自动驾驶决策的实时系统（RTOS）和不断更新自动驾驶系统大量参数的人工智能图像处理系统。一个成熟的自动驾驶系统将涉及许多处理器核心，或者一个专门的人工智能处理器。为此，特斯拉似乎开发了专门的AI处理器。Ubuntu Linux 操作系统稳定、通用且灵活。与微软、苹果和IBM的竞争产品不同；同时 Ubuntu Linux 也是免版税的，特斯拉自己可以根据自己的喜好自行修改它，而无需向其他人支付许可费用。Tesla 必须开发自己的Linux 基础设施。它们非常成功，以至于三个传统汽车制造商联合起来形成了汽车级 Linux作为半竞争产品。福特曾经使用过 Ubuntu，通用 ………………………………