【泡泡点云时空】MonoRec: 动态环境中单目相机的半监督密集重建

泡泡点云时空，带你精读点云领域顶级会议文章标题：MonoRec: Semi-Supervised Dense Reconstruction in Dynamic Environments from a Single Moving Camera作者：Felix Wimbauer, Nan Yang, Lukas von Stumberg, Niclas Zeller, Daniel Cremers来源：arxiv 2020编译：鞠季宏审核：Lionheart欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 在本文中，我们提出MonoRec，一种半监督的单相机密集重建架构，该架构可在动态环境中从单个移动摄像机预测深度图。MonoRec基于多视角双相机设置，以 Cost Volume 编码多个连续图像的信息。为了处理场景中的动态对象，我们引入了 MaskModule，它通过利用  Cost Volume 中编码的光度不一致来预测移动对象的蒙版。与其他多视图双目（MVS）方法不同，MonoRec 能够利用蒙版预 ………………………………