非暴力沟通的4个要素，观察，感受，需要，请求的后两个要素，需要和请求。
只有正视自己的需要，才能让沟通更顺畅。美国著名心理学家亚伯拉罕.马斯洛把需求分为5个等级，由低到高的层次理论。
在与人沟通的过程中，你可以按照马斯洛需求层次理论，来考量自己和对方的需求：第一层次是生理上的需求，比如你的衣食住行要得到保障；第二层次是安全上的需要，比如你需要一个健康、安全的生活环境；第三层次是情感和归属上的需要，比如你需要获得对方的关心和感情；第四层次是尊重的需要，比如你需要对方承认你的能力，需要受到别人的尊重、信赖和高度评价；第五层次是自我实现的需要，比如你需要对方尊重你的梦想和目标，需要在别人的帮助下让自己变得更优秀。
你要学会在表达感受后，说出自己的需要。比如，当你与一位朋友约好晚上见面，但是他却没有来，你可能会对朋友说：“你昨晚没来让我很失望。”这句话听上去没什么问题，但事实上，你将朋友没来见面当作自己失望的原因，希望让朋友感到愧疚，然后主动来补偿你。这种方法偶尔使用还可以，如果你一次又一次地这样说，朋友会因为愧疚而疏远你，甚至会否认、反驳你的指责。无论哪种情况，都会伤害你们的关系。
接下来是请求，客观全面地观察，清晰明白地表达感受，直面内心的需要，如果你能做到这三点，那么一次成功的非暴力沟通，你就已经完成了四分之三，而你最后需要做的，就是用正确的方式说出自己的请求。
请求是非暴力沟通的最后一个要素。在明白了自己的需要以后，你还需要用合理的语言，说出自己的请求。首先，你需要明确谈话的目的；其次，你需要提出具体的请求；再次，你要通过别人的反馈，来看看对方有没有理解你的意思；最后，你要注意请求和命令的区别，不要把与别人的沟通变成强人所难。
举个例子，女孩想和男朋友在周末见上一面，但是男生说自己要处理一些事情，没有办法见面了，这时候女孩说：“你不能陪陪我吗？你今天到底是要去做什么？那件事比我还重要吗？！”我们来分析一下女孩说的这句话。很显然，女孩是想对自己的男朋友提出“陪陪她”的请求，但是，女孩却忽略了男朋友“有事情要处理”的需求，同时，“那件事比我还重要吗？！”又带有一些指责的意味，那这句话就不是请求，而是命令了
感悟：读完了这一章需要和请求。原来这4个要素都是紧密相连的，观察感受，需要和请求。是层层递进的关系。在生活中好像我们不知不觉就犯了，指责别人，命令别人的错误，忽略了对方的需要。我们得不同角度锻炼自己的观察能力，才能不让自己犯这样的错误。这就得慢慢修行了。
